我女儿在出租车上被大腿语言骚扰的未成年人能报警吗？我女儿周围只有一个朋友。

可以的。对于被骚扰严重影响当事人生活的，侵害到了受害人的人身自由，必要时可以寻求律师帮助来维护本地小姑娘的自身权益。也可以报警处理，由警方对陌生外地人的行为进行警告处罚。
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未成年人报警的，接警后警察会通知监护人到场。一般情况下，未成年人报警后会通知家长或者老师，因为报警后警察必须着手展开调查，还要给你做笔录。制作询问笔录成年人必须有家长在场。法律依据：《公安机关办理行政案件程序规定》第六十一条公安机关应当对报案、控告、举报、群众扭送或者违法嫌疑人投案分别作出下列处理，并将处理情况在接报案登记中注明：(一)对属于本单位管辖范围内的案件，应当立即调查处理，制作受案登记表和受案回执，并将受案回执交报案人、控告人、举报人、扭送人;(二)对属于公安机关职责范围，但不属于本单位管辖的，应当在二十四小时内移送有管辖权的单位处理，并告知报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人;(三)对不属于公安机关职责范围的事项，在接报案时能够当场判断的，应当立即口头告知报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人向其他主管机关报案或者投案，报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人对口头告知内容有异议或者不能当场判断的，应当书面告知，但因没有联系方式、身份不明等客观原因无法书面告知的除外。在日常执法执勤中发现的违法行为，适用前款规定。
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一、未成年人可以报警吗1、未成年人可以报警的。未成年人报警的，接警后警察会通知监护人到场。一般情况下，未成年人报警后会通知家长或者老师，因为报警后警察必须着手展开调查，还要给做笔录，也可以通知未成年所在的学校，和其他已经成年的亲属到场，如果通知后没有一个人能到场的，则只有在笔录中注明。2、法律依据：《公安机关办理行政案件程序规定》第六十一条公安机关应当对报案、控告、举报、群众扭送或者违法嫌疑人投案分别作出下列处理，并将处理情况在接报案登记中注明：（一）对属于本单位管辖范围内的案件，应当立即调查处理，制作受案登记表和受案回执，并将受案回执交报案人、控告人、举报人、扭送人；（二）对属于公安机关职责范围，但不属于本单位管辖的，应当在二十四小时内移送有管辖权的单位处理，并告知报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人；（三）对不属于公安机关职责范围的事项，在接报案时能够当场判断的，应当立即口头告知报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人向其他主管机关报案或者投案，报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人对口头告知内容有异议或者不能当场判断的，应当书面告知，但因没有联系方式、身份不明等客观原因无法书面告知的除外。在日常执法执勤中发现的违法行为，适用前款规定。二、未成年可以报案吗未成年人可以报案，法律对报案人的年龄没有限制，报案用书面或者口头提出。根据相关法律规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。未成年也有权利向案发地的公安机关报案，由公安机关制作报案及询问笔录。公安机关有保护公民的合法个人财产的职责。公安机关对于报案、控告、举报都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当立案。